SICK增量式編碼器?DFS60B-S1AA04096 

1. 產(chǎn)品概述?

• ?產(chǎn)品型號(hào)?: DFS60B-S1AA04096，屬于DFS60系列增量式編碼器。

• ?制造商?: SICK AG。

• ?主要功能?: 用于精確測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度、速度和位置。

?2. 核心性能參數(shù)?

• ?分辨率?: 每轉(zhuǎn)4,096個(gè)脈沖。

• ?測(cè)量步距?: 90°（電氣角度）/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。

• ?精度?:

• 測(cè)量步距偏差（二進(jìn)制數(shù)）: ±0.008°。

• 誤差限值: ±0.05°。

• ?工作轉(zhuǎn)速?: ≤ 9,000 min?1（需考慮每1000 rpm自發(fā)熱3.3 K）。

• ?軸承壽命?: 3.6 x 101? 轉(zhuǎn)。

• ?角加速度?: ≤ 500,000 rad/s2。

?3. 電氣接口與信號(hào)?

• ?通信接口?: 增量式TTL/RS-422。

• ?信號(hào)通道?: 6通道。

• ?輸出頻率?: ≤ 600 kHz。

• ?參考信號(hào)?: 1個(gè)，電氣位置90°，與A、B相信號(hào)邏輯門(mén)控。

• ?輸出類(lèi)型?: 支持TTL和HTL信號(hào)輸出。

• ?零位設(shè)置功能 (0-SET)?: 通過(guò)特定引腳（M23連接器的PIN 7）輸入信號(hào)，可將當(dāng)前軸位置設(shè)定為零脈沖位置。

• ?電源電壓?: 4.5 ... 5.5 V（針對(duì)特定電子接口）。

?4. 機(jī)械特性?

• ?機(jī)械設(shè)計(jì)?: 實(shí)心軸，伺服法蘭安裝。

• ?軸規(guī)格?:

• 直徑: 6 mm（帶平面）。

• 長(zhǎng)度: 10 mm。

• ?材料?:

• 軸: 不銹鋼。

• 法蘭: 鋁合金。

• 外殼: 壓鑄鋁合金。

• ?負(fù)載能力?:

• 徑向: 80 N。

• 軸向: 40 N。

• ?扭矩?:

• 啟動(dòng)扭矩: 0.5 Ncm（+20 °C）。

• 運(yùn)行扭矩: 0.3 Ncm（+20 °C）。

• ?轉(zhuǎn)子慣量?: 6.2 gcm2。

?5. 環(huán)境與安全規(guī)格?

• ?防護(hù)等級(jí)?:

• 外殼側(cè)（帶配套連接器）: IP67。

• 軸側(cè): IP65。

• ?工作溫度范圍?:

• 電纜靜止?fàn)顟B(tài): –40 °C ... +100 °C。

• 電纜可移動(dòng)狀態(tài): –30 °C ... +100 °C。

• ?存儲(chǔ)溫度范圍?: –40 °C ... +100 °C（無(wú)包裝）。

• ?抗沖擊?: 70 g, 6 ms。

• ?抗振動(dòng)?: 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz。

• ?平均危險(xiǎn)失效時(shí)間 (MTTFD)?: 300年（依據(jù)EN ISO 13849-1標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算，注：此為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，非機(jī)械指令定義的安全部件）。

• ?認(rèn)證?: 符合EU、UK、ACMA、Moroccan符合性聲明，以及中國(guó)RoHS和cULus認(rèn)證。

?6. 連接與配件?

• ?連接器類(lèi)型?: 公頭，M23，12針，徑向。

• ?引腳分配?: 詳細(xì)定義了M23和M12連接器各引腳對(duì)應(yīng)的信號(hào)（如A、/A、B、/B、Z、/Z、COS、SIN、GND、+US等）及線纜顏色。

• ?推薦附件?:

• ?軸適配?: 多種軸聯(lián)軸器（如波紋管聯(lián)軸器、雙環(huán)聯(lián)軸器、彈簧墊圈聯(lián)軸器等），型號(hào)如KUP-0610-B等。

• ?測(cè)量輪與機(jī)械裝置?: 多種規(guī)格的鋁制測(cè)量輪（周長(zhǎng)200mm, 300mm, 500mm），表面有花紋聚氨酯、O型圈、平滑聚氨酯等不同設(shè)計(jì)，型號(hào)如BEF-MR06200APN等。

• ?安裝系統(tǒng)?: 包括重型軸承座（BEF-FA-LB1210）、安裝套件（BEF-MK-LB）、伺服夾具（BEF-WK-SF）、安裝鐘形件（BEF-MG-50）等。

• ?連接器與電纜?: 提供多種長(zhǎng)度（2m至30m）和規(guī)格（11芯或12芯，PUR護(hù)套，帶屏蔽）的電纜組件，型號(hào)如DOL-2312-G02MLA3等，適用于含油和潤(rùn)滑劑的環(huán)境。也提供支持HIPERFACE®/SSI協(xié)議的連接器。

SICK增量式編碼器?DFS60B-S1AA04096